Regleta Pololu Seguidor de Linea Análogo (QTR-8A)

$41,000

Este módulo de sensor tiene 8 pares de IR LED / foto-transistor montados en un tono de 0,375 «, lo que lo convierte en un excelente detector para un robot de seguimiento de línea. Los pares de LED están dispuestos en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET permite que los LED se giren apagado para opciones adicionales de detección o ahorro de energía. Cada sensor proporciona una salida analógica de voltaje separada.

 

2 disponibles

SKU: 021017 Categorías: ,

Descripción

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A está pensado como un sensor de línea, pero puede usarse como un sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un portador conveniente para ocho pares de IR emisor y receptor (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0.375 «(9.525 mm). Cada fototransistor está conectado a una resistencia de pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0 V y VIN (que normalmente es de 5 V) en función del IR reflejado. Una tensión de salida más baja es una indicación de una mayor reflexión.

Todas las salidas son independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LED se controlan mediante un MOSFET con una compuerta normalmente elevada, lo que permite que los LED se apaguen al configurar la compuerta MOSFET a bajo voltaje. Apagar los LED puede ser ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LED a través del control PWM.

Las resistencias limitadoras de corriente LED para operación de 5 V están dispuestas en dos etapas; esto permite una derivación simple de una etapa para permitir el funcionamiento a 3,3 V. La corriente del LED es de aproximadamente 20-25 mA, lo que hace que el consumo total de la placa sea inferior a 100 mA. 

Valoraciones

No hay valoraciones aún.

Solo los usuarios registrados que hayan comprado este producto pueden hacer una valoración.