Motor Paso a paso 28BYJ-48 + ULN2003

$12,500

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SKU: 022003001 Categoría:

Descripción

El 28BYJ-48 es un pequeño motor paso a paso unipolar, incorpora un reductor integrado que lo convierte en un componente mucho más útil. Maneja 5V DC.

El 28BYJ-48 tiene un paso de 5.625 grados (64 pasos por vuelta). El reductor interno tiene una relación de 1/64. Combinados, la precisión total es de 4096 pasos por vuelta, equivalente a un paso de 0.088º, que es una precisión muy elevada.

En realidad la relación del reductor no es exactamente 1/64 por lo que el número de pasos es 4076 por vuelta (equivalente a un reductor de 1/63.6875).

La frecuencia máxima es de 100Hz, lo que supone unos 40 segundos por vuelta, o equivalentemente una velocidad de giro máxima en torno a 1.5 rpm.

El ULN2003 es una agrupación de 7 Par Darlington, uno por cada fase del motor paso a paso. Un par Darlington es un dispositivo que nos permite suministrar una corriente superior a las que podríamos usando las salidas del Arduino directamente.

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